医学节肢动物（medical arthropod）是指与医学有关即危害人畜健康的节肢动物。医学节肢动物学（medical arthropodology）是研究节肢动物的形态、分类、生活史、生态、地理分布、与传病的关系及防制措施的科学。由于昆虫纲在节肢动物中占绝大多数，所以通常称为医学昆虫学（medical entomology）。它是人体寄生虫学、流行病学和公共卫生学的重要组成部分。但它本身又是一门独立的学科。
节肢动物的主要特征
节肢动物是无脊椎动物，是动物界中种类最多的一门（占已知的一百多万种动物中的87％左右）。除自生生活外，也有少数寄生种类。它们都具有下列主要特征：
1．虫体左右对称：躯体和附肢（如足、触角、触须等）即是分节，又是对称结构。
2．体表骨骼化，由几丁质及醌单宁蛋白质（quinone tanned protein）组成的表皮，亦称外骨骼。外骨骼与肌肉相连，可作敏捷的动作。
3．循环系统开放式，体腔称为血腔，含有无色，或不同颜色的血淋巴。
4．发育过程中大都有蜕皮（ecdysis）和变态（metamorphosis）现象。
与医学有关的节肢动物
危害人体健康的节肢动物分属以下5个纲。
蛛形纲（Arachnida）
虫体分头胸和腹两部或头胸腹愈合成躯体，有足4对，无触角。能传播疾病或引起疾病的有硬蜱、软蜱、恙螨、疥螨、蠕形螨、尘螨、粉螨，能毒害人体的有蜘蛛和蝎子等。
昆虫纲（Inasecta）
虫体分头、胸、腹3部。头部有触角1对，胸部有足3对。能传播疾病或引起疾病的有蚊、蝇、白蛉、蠓、蚋、虻、蚤、虱、臭虫、蟑螂、锥蝽、桑毛虫、松毛虫、毒隐翅虫等。
水生
有些是蠕虫的中间宿主。例如淡水蟹或蝲蛄是并殖吸虫的第二中间宿主；淡水桡足类（copepods）中的剑水蚤（Cyclops）、镖水蚤（Diaptomus）是阔节裂头绦虫、曼氏迭宫绦虫、棘颚口线虫及麦地那龙线虫（Dracunculus medinensis）等的中间宿主。
唇足纲（Chilopoda）
虫体窄长，腹背扁，多节，由头及若干形状相似的体节组成。头部有触角1对，每一体节各有足1对。第一体节有1对毒爪，螫人时，毒腺排出有毒物质伤害人体，如蜈蚣。
倍足纲（Diplopoda）
体呈长管形，多节，由头及若干形状相似的体节组成。头部有触角1对，除第一体节外，每节有足2对，所分泌的物质常引起皮肤过敏，如马陆。已证明Fontaria virginiensis是缩小膜壳绦虫的中间宿主。
节肢动物的生态学
生态学（ecology）是研究生物与周围环境相互关系的科学，从不同生态组织层次又可分为个体生态学、种群生态学、群落生态学和生态系统生态学几个分支。对医学节肢动物生态的深入研究，是为了掌握其发生、发展规律，找出对其生存的有利和不利因素，针对薄弱环节，制定切实可行的防制措施。