分散控制
分散控制即将一个大系统按其子系统的分布分别就地采用单独的局部控制器来控制。当另用一个协调器来协调各局部控制器的工作时,则成为多级控制。如果各控制器间有相邻路口车辆行驶信息的交换,则为局部分散控制。