动作熟练
动作熟练指对各种变化了的条件具有高度适应性的、已经完善化与"自动化"了的行为方式。熟练的生理机制在于通过不断练习，大脑皮层上建立起一种概括的、巩固的、自动化的暂时联系系统，即动力定型。动作的熟练是通过反复练习而实现的。在动作高度熟练的基础上，人们形成了相应的技术能力。
动作形式
动作形式包括动作的方向和动作的幅度两个方面，前者指动作的轨迹，即肢体运动的轨迹是否指向所要达到的目的；动作的形式与人的动作目的、动作熟练程度、心理状态有关，也与人体的某些生物力学特性有关。