无足幼虫
指胸、腹部的运动附肢完全（或只有简单的小突起）退化的类型。双翅类和膜翅类的幼虫大部分属于此类型，俗称为蛆。一般认为，无足幼虫在胚胎时期也无萌芽状的附肢，但胸部的感觉突起可能是胸肢的痕迹，为少肢型幼虫特化的结果。有的能生出次生肢状物，供步行用〔闯蚴（planidium）等〕。
胸部腺
胸部腺thoracicgland在蜚蠊类、跳跃性的直翅类、半翅类的一部分中，其幼虫（若虫）头部腹面的腺移至前胸内，此腺为胸部腺。此外，在完全变态的昆虫中也用相同名称的腺。