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半索动物
半索动物亦称隐索类（Adelochorda）。在肠鳃类中称为吻、领和躯干，在羽鳃类中称为头盘、颈部和躯干，都有1个或1对真体腔。羽鳃类与营固着和群体生活相适应，消化道弯曲成V形，肛门位于头盘的后方。有人认为半索动物与须腕动物和棘皮动物亲缘关系较近，考虑与原索动物近似也有称为前索动物（Prechordata）的。
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隐索类
半索动物亦称隐索类（Adelochorda）。在肠鳃类中称为吻、领和躯干，在羽鳃类中称为头盘、颈部和躯干，都有1个或1对真体腔。羽鳃类与营固着和群体生活相适应，消化道弯曲成V形，肛门位于头盘的后方。有人认为半索动物与须腕动物和棘皮动物亲缘关系较近，考虑与原索动物近似也有称为前索动物（Prechordata）的。
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触手动物
（1）按屈肯塔尔（W．Kükenthal）和克伦巴奇（T．Krumbach）分类法，为箒虫类和苔藓虫类的合称；它与毛颚动物、须腕动物、半索动物和棘皮动物等共同构成原体腔动物。由中体腔膨出而形成之触手冠（总担）上长有成排触手，而形成触手环（tentacularcirclet）。口位于触手环之内侧，肛门在其外侧。幼虫皆为担 幼虫型。
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肠体腔系
与肠体腔系相反，环节、软体、节肢动物是由一种端细胞的中胚层母细胞（中胚层端细胞mesotelo-blast）形成的中胚层带（中胚层条带）中次生的空腔成为成体体腔，属于端细胞系（teloblastseries，亦称裂体腔动物（Schizocoela）。属于肠体腔系的动物，卵裂呈辐射状，发生中不出现原肾管而直接生成肾管。
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原肠体腔系
与肠体腔系相反，环节、软体、节肢动物是由一种端细胞的中胚层母细胞（中胚层端细胞mesotelo-blast）形成的中胚层带（中胚层条带）中次生的空腔成为成体体腔，属于端细胞系（teloblastseries，亦称裂体腔动物（Schizocoela）。属于肠体腔系的动物，卵裂呈辐射状，发生中不出现原肾管而直接生成肾管。
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肠鳃类
肠鳃类是指半索动物门的柱头虫一类动物，身体左右对称，体长十几厘米至几十厘米，状似蠕虫。在吻的基部腹面与颈部之间有口。但它和脊索并不相同。神经管在消化管的背侧，血管系的主体则在腹侧，这些除原索动物外，与其他脊椎动物的位置完全相反。肠鳃类动物为雌雄异体，许多小囊状的生殖腺呈纵裂，从鳃区排列至肝区。
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须腕动物
须腕动物Pogonophora，Pogonofora亦称有腕类（Brachiata）或须虫类（Beardworms）．为体腔动物的一门．属于新口动物，真体腔类，肠体腔干。腹血管的一部分扩张成为肌肉性的心脏，把血液送至触手。雌雄异体．生殖腺位于后体腔内。早期发生过程是在栖管里进行的，不产生浮游性的幼虫．可能和半索动物中的原腔动物相近。
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新口动物
新口动物Deuterostomia亦称后口动物。系成体的口不是来源于原口，而另由口道形成，肛门形成于原口或其附近的原肠体腔动物的总称。毛颚动物、棘皮动物、半索动物、有须动物、原索动物、脊椎动物等各门均包括在内。与原口动物相对应。