感受器是指分布于体表或组织内部的一些感受机体内外环境变化的结构和装置。其结构是多种多样的：有些感受器就是感觉神经末梢，如与痛觉有关的神经末梢，有些感受器在裸露的神经末梢周围包绕一些细胞或数层结构，共同形成一个特殊结构，如与触压觉有关的触觉小体和环层小体等。另外还有一些在结构上和功能上都高度分化了的感觉细胞，它们以类似突触形式与神经末梢相连，如视网膜中的感觉细胞，耳蜗中的声波感受细胞等。感觉器官是指机体内的特殊感受器，其结构包括感受器及其附属器。高等动物具有的一些重要感受器主要有眼、耳、前庭器官等。
可按各种方法将众多感受器进行分类，如根据感受器的分布位置可分为内感受器和外感受器，可根据所接受的刺激性质把感受器分为机械感受器，化学感受器和电磁感受器（包括光和热）等。外感受器是指感受外界环境变化的感受结构和装置。这些感受器受到刺激后，一般都能引起清晰的意识感觉。内感受器多分布于血管壁，内脏、骨骼肌、肌腱、前庭器官等部位，其特点是它们感受到刺激后所引起的意识感觉，一般不清晰或不引起意识感觉。
感受器的一般生理特性
机体的各类感受器在机能上都具有以下共同特点：
1.各类感受器都具有各自的适宜刺激。所谓适宜刺激是指只需要极小强度的某种刺激即能引起感受器发生兴奋，这种刺激形式称为该感受器的适宜刺激。引起感受器发生兴奋的最小适宜刺激强度称之为该感受器的感觉阈值。
2.各类感受器都具有换能作用，即能把作用于它们的各种形式的刺激能量转变为相应传入神经纤维上动作电位，传入中枢神经系统相应部位。中枢神经系统通过众多传入神经纤维获得来自各感受器的传入信号。
3.感受器把外界刺激转换成神经动作电位，不仅仅是发生能量形式的转换，更重要的是把刺激所包涵的环境变化的信息也转移到新的电信号系统中，这就是所谓编码作用。关于外界刺激的质和量以及其它属性为何编码在神经特有的电信号中，是十分复杂的问题，目前尚不清楚。仅知不同感觉的引起，不仅决定于刺激的性质和被受刺激的感受器。也决定于传入冲动达到大脑皮层的终点部位。例如用电流刺激病人的视神经，冲动传至枕叶皮层即产生光亮的感觉。又如临床上遇有肿瘤等病变压迫听神经时，会产生耳鸣的症状。这是由于病变刺激引起听神经冲动传到皮层听觉中枢所致。由此可见，感觉的性质决定于传入冲动达到高级中枢的部位。至于在同一感觉类型的范围内，对刺激强度（或量）如何编码问题，目前认为感受器可通过改变相应传入神经纤维上的动作电位频率来反应刺激的强度。刺激加强时，还可使一个以上的感受器和传入神经向中枢发放冲动。
4.各类感受器都具有适应现象。所谓适应现象即指在刺激感受器的刺激仍存在时，而感觉逐渐消失。这种现象也常体现于生活中，如“入芝兰之室，久而不闻其香”。即反应嗅觉对刺激的适应现象。实验也证明，当刺激仍继续作用于感受器时，而传入神经纤维上的动作电位频率有所下降，这些都证明感受器具有适应现象。